为实现最大的运动范围，手臂拥有人体中最为复杂的设计。肩胛带胸部与锁骨、肩、耸肩的肌肉及肩胛骨组成了肩胛带，可以将其视作橄榄球运动员的垫肩。肘从结构上来说，肘是上下臂之间所形成的夹角。前臂当手掌向前或向上转动时，前臂可以向前大幅伸展但是其侧面运动的幅度则相当窄。肌腱是帮助我们实现姿态的裁缝。手、手腕、踝关节与足部是肌腱最为明显的部位。
为实现最大的运动范围，手臂拥有人体中最为复杂的设计。对于艺术家而言，这就意味着仅仅了解手臂的结构并不能减少它的复杂程度。我们需要了解一些关于手臂的解剖学知识，这样笔下的手臂才能具有动感而不是粘在躯体上的一段木头，了解连锁这种连接至关重要。
肩胛带
胸部与锁骨、肩、耸肩的肌肉及肩胛骨组成了肩胛带，可以将其视作橄榄球运动员的垫肩。肩胛带可以在两种功能——将手臂牢牢困在胸腔上以及保持他们足够的敏捷性——之间保持一种微妙的平衡，以免手臂刮伤你的鼻子或是甩到另一颗树上。
上臂
可以将上臂视作具有平行边的简单柱体。
肘
从结构上来说，肘是上下臂之间所形成的夹角。不论哪一根骨头出现在表面，相对来说肘部都是圆的。在文艺复兴以及随后很长时间的一段时间内，画家们都是这样处理肘部的。
前臂
当手掌向前或向上转动时，前臂可以向前大幅伸展但是其侧面运动的幅度则相当窄。手掌向后或向下时，前臂更像是一个蛋形或柱体。手腕的形状永远不会改变，它往往就像一块5*10厘米的板。
手
从腕到手的姿态连接通过手腕上的肌腱来实现。肌腱很厉害。它们是将你从一个部位带至另一个部位的线条，各部分之间的关系就是姿态。肌腱是帮助我们实现姿态的裁缝。手、手腕、踝关节与足部是肌腱最为明显的部位。
