供应商的未来发展趋势（路侧感知十大供应商）

佐思汽研发布了《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》。针对工信部的频段限定，路侧毫米波雷达供应商也对产品线做出调整，目前来看，80GHz是广泛的选择。宇视科技：2021年9月，宇视推出了400万低照度雷视一体机RV942，该机配置的毫米波雷达频段为80GHz，并集成AI算法的摄像头。在视频算法加持下，该机最大可对256个目标进行跟踪，支持最远250米长距离检测。

佐思汽研发布了《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》。

路侧感知市场需求的显著增长，吸引了越来越多企业进入该领域。除了传统路侧感知供应商持续加强布局，科技巨头、车端感知供应商等都开始切入路侧感知领域。

部分路侧感知供应商产品线布局

来源：佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》

HBAT这四家科技巨头均已进入智慧道路路侧感知市场：

• 华为具备软硬件自研能力，可实现智慧路侧感知方案的全栈自研，已在京台高速、延崇高速、沈阳大东区智慧公交等项目落地；
• 百度侧重于车路协同应用，已在北京亦庄、延崇高速等实现技术落地，可提供部分感知硬件（摄像头），其它主要通过生态合作伙伴定制；
• 阿里参与了浙江杭绍甬高速、山东济青中线等智慧高速建设，主要提供软件平台及整体解决方案，路侧感知硬件通过合作伙伴提供；
• 腾讯在广清高速上试点了毫米波雷达 ETC实时感知的数字底图模式。

此外，出于对路侧感知市场发展前景的看好，资本市场不断加码投资路侧感知相关企业：

• 2022年5月，希迪智驾完成C轮融资，融资金额达3亿元，由成都科技创新投资集团领投，中国新兴资产跟投，瑞世基金、乾道基金等老股东持续跟投；
• 2022年4月，雷森电子完成新一轮融资，融资金额数千万元，由永鑫方舟与沂景资本共同投资，融资主要用于面向C4以上智慧化道路的路侧传感器的研发，以及扩大现有产能与增强市场布局；
• 2021年7月，象德信息完成数千万元Pre-A轮融资，由建元基金与中兴众投联合投资；
• 2021年4月，海康智联完成战略轮融资，由中交基金、招商局资本联合增资入股，融资用于加速新一代智能网联路侧设备产品的研发。

佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》中，汇总分析了路侧感知集成方案十二大供应商、路侧摄像头十大供应商、路侧毫米波雷达十大供应商、路侧激光雷达十大供应商、路侧雷视一体机十大供应商。

以路侧雷视一体机为例来看：

来源：佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》

注：排名不分先后

目前，路侧感知硬件产品包括摄像头、毫米波雷达、雷视一体机、激光雷达等。摄像头应用最多，市场和技术发展最为成熟；毫米波雷达在应用价值得到验证之后也逐渐成为信控系统的标配，在车路协同、智慧高速中的应用越来越多。

1)、摄像头，提高分辨率和低能见度感知能力

目前，摄像头依然是路侧数据生产量最大，也是最主要的感知设备。随着智慧道路的发展，对路侧感知硬件的要求越来越高，而传统摄像头可采集识别的信息量较小，因此可通过增加AI计算能力提高摄像头的分辨率、增加摄像头的功能，目前华为、大华股份、百度、宇视科技等都推出了AI摄像机。

此外，希迪智驾利用视觉 C-V2X技术提出了一种白天能见度检测与预警的新方法，已在高速公路上实现部署推广。该方法利用现有的监控摄像头，搭配C-V2X技术，结合路侧边缘计算，使得路侧设备在低能见度下也能实现快速响应。

来源：网络

2)、毫米波雷达频段随政策调整，80GHz成为广泛的选择

2021年12月，工信部印发了《汽车雷达无线电管理暂行规定》，规定76-79GHz 频段用于汽车雷达，除国家无线电管理机构另有规定外，该频段不能用于其他类型陆基雷达，该规定从2022年3月1日起正式实施。针对工信部的频段限定，路侧毫米波雷达供应商也对产品线做出调整，目前来看，80GHz是广泛的选择。

纳雷科技：2022年4月发布的MR76S路侧感知雷达，错开了汽车雷达使用的76-79GHz频段，使用了80GHz频段，有效防止了对77GHz车载雷达的干扰，该雷达可对128个目标进行精准测距、测速、精准定位，最远探测距离300米，适用于全息路口。

来源：网络

雷科防务：2021年12月旗下子公司睿行电子发布80GHz超距毫米波雷达，该产品是与河北省交通规划设计院联合研发。该产品突破传统超距雷达500-1000米的检测距离，在80GHz频段升级的同时，实现1000-1500米检测距离的提升。

来源：网络

3)、激光雷达开启路侧规模化应用

激光雷达在车端的规模化量产及价格的持续下降，为其在路侧的应用打下了良好的基础。从路侧激光雷达供应商看，已有万集科技、希迪智驾、镭神智能、图达通等企业研发了专用于路侧的激光雷达产品；同时，一径科技、禾赛科技、速腾聚创等车规级激光雷达厂商也纷纷进入这一领域。

从已建成的智慧道路项目看，激光雷达已实现规模化落地应用：

• 京台高速泰安至枣庄段双向八车道改扩建项目全长189.483公里，共安装了33套激光雷达；
• 北京亦庄、上海嘉定的智慧路口均采用了激光雷达，亦庄采用的是百度与合作伙伴联合定制的激光雷达，嘉定则使用的一径科技、禾赛科技等提供的激光雷达产品；
• 雄安5G 智慧公交项目在路侧部署了速腾聚创提供的激光雷达RS-LiDAR-M1。

来源：网络

4)、雷视一体应用增多，厂商加速布局

从近两年地方政府招标项目内容看，雷视一体产品的需求有明显增长：

• 2021年濮阳市政府智慧交通项目交通信号控制系统项目计划采购120套雷视一体机；

• 2021年北京市信号改造项目开始全面使用雷达和雷视作为主要感知手段，表明了北京对雷视技术路径的认可，标志着雷视一体产品市场将进入全新发展阶段。

同时，供应商也不断加快雷视一体机的技术研发和新产品布局：

雷森电子：推出的4D雷视一体机既可以应用于智慧交通管理，又可应用于车路协同。与上一代产品相比，4D雷视一体机在检测区域内，可准确识别9种目标类型，且通过测高功能，能有效过滤地杂波，并区分机动车和非机动车及行人，识别准确率可达90%以上。

宇视科技：2021年9月，宇视推出了400万低照度雷视一体机RV942，该机配置的毫米波雷达频段为80GHz，并集成AI算法的摄像头。在视频算法加持下，该机最大可对256个目标进行跟踪，支持最远250米长距离检测。

佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》主要研究内容包括：

• 路侧感知产业的发展背景、政策标准制定情况、市场规模、市场格局、自动驾驶发展对其需求情况等研究；
• 路侧感知关键技术（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、雷视一体机等）发展情况与发展趋势等研究；
• 路侧感知应用部署，例如高速公路、城市交叉路口、智慧公交线路等场景的研究；
• 主要路侧感知系统集成商的主要集成方案及应用情况等研究；
• 主要路侧感知硬件供应商主要产品线、合作情况、产品应用情况等研究。

《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》目录

本报告共320页

一、路侧感知发展现状

1.1 智能路侧感知市场发展背景

1.1.1 车-路-云协同属于新型智能交通体系（1）

1.1.2 车-路-云协同属于新型智能交通体系（2）

1.1.3 路侧智能感知在车路协同中的应用

1.1.4 路侧感知领域发展机遇

1.1.5 路侧感知领域发展难点

1.2 智慧道路政策引导

1.2.1 “公路十四五规划”推动智慧公路建设

1.2.2 智能交通领域的引导政策：国家

1.2.3 智能交通领域的引导政策：地方

1.2.4 道路智能化水平分级

1.3 智能路侧标准体系建设

1.3.1 76-79GHz频段不再用于路侧毫米波雷达

1.3.2 2020-2022年国家路侧标准建设最新进展

1.3.3 2020-2022年地方路侧标准建设最新进展

1.3.4 2020-2022年地方智慧道路建设指南

1.3.5 云南省智慧高速公路建设指南

1.3.6 智能路侧标准体系建设

1.3.7 团标车路协同信息交互技术要求第 2 部分：路侧设施与云控平台

1.3.8 团标车路协同路侧毫米波雷达技术要求（1）

1.3.9 团标车路协同路侧毫米波雷达技术要求（2）

1.4 智能路侧感知市场规模

1.4.1 市场规模-估算数据与假设

1.4.2 高速路侧感知设备需求量，2021-2026

1.4.3 高速路侧感知设备市场规模预测，2021-2026（1）

1.4.4 高速路侧感知设备市场规模预测，2021-2026（2）

1.4.5 城市交叉路口感知设备需求量，2021-2026

1.4.6 城市交叉路口感知设备市场规模预测，2021-2026（1）

1.4.7 城市交叉路口感知设备市场规模预测，2021-2026（2）

1.4.8 中国路侧感知总体市场规模测算，2021-2026

1.5 智能路侧感知产业链格局

1.5.1 主要供应商路侧感知产品布局（1）

1.5.2 主要供应商路侧感知产品布局（2）

1.5.3 路侧感知集成方案十二大供应商（1）

1.5.4 路侧感知集成方案十二大供应商（2）

1.5.5 路侧感知集成方案十二大供应商（3）

1.5.6 路侧摄像头十大供应商（1）

1.5.7 路侧摄像头十大供应商（2）

1.5.8 路侧毫米波雷达十大供应商（1）

1.5.9 路侧毫米波雷达十大供应商（2）

1.5.10 路侧激光雷达十大供应商（1）

1.5.11 路侧激光雷达十大供应商（2）

1.5.12 路侧雷视一体机十大供应商（1）

1.5.13 路侧雷视一体机十大供应商（2）

1.6 路侧感知商业模式探索

1.6.1 形成成熟的商业模式需要解决的问题

1.6.2 通过“车路云一体化”方案带动路侧感知实现商业闭环

1.6.3 探索不同盈利模式以实现成本回收

1.6.4 路侧端市场未来运营主体或从政府转移到企业

1.7 自动驾驶发展对路侧感知的需求

1.7.1 车路协同是自动驾驶发展的主要技术路线之一

1.7.2 车路协同道路的建设要素

1.7.3 车路协同路侧系统（1）

1.7.4 车路协同路侧系统（2）

1.7.5 车路协同发展过程中对路侧感知的依赖程度

1.7.6 L4路侧技术路线

1.7.7 L4级自动驾驶对路侧感知的需求

二、路侧感知关键技术和发展趋势

2.1 路侧感知关键技术及建设难点

2.1.1 智能路侧感知方案

2.1.2 主要路侧感知设备的优缺点

2.1.3 主要路侧感知技术的市场成熟度

2.1.4 路侧感知建设难点

2.1.5 L4级自动驾驶路侧发展痛点

2.2 摄像头

2.2.1 路侧视频智能分析的作用

2.2.2 路侧摄像头供应商格局

2.2.3 主要供应商产品对比（1）

2.2.4 主要供应商产品对比（2）

2.2.5 路侧摄像头技术趋势一：视觉AI加持路侧摄像头

2.2.6 路侧摄像头技术趋势二：端云协同

2.2.7 路侧摄像头技术趋势三：视觉 C-V2X可提高检测精度与稳定性

2.3 毫米波雷达技术

2.3.1 毫米波雷达在路侧的应用优势

2.3.2 毫米波雷达在路侧的最佳铺设距离

2.3.3 路侧毫米波雷达供应商格局

2.3.4 主要供应商产品技术对比（1）

2.3.5 主要供应商产品技术对比（2）

2.3.6 路侧毫米波雷达技术趋势：4D毫米波雷达

2.4 激光雷达技术

2.4.1 路侧激光雷达的作用

2.4.2 激光雷达在路侧的应用方式

2.4.3 路侧激光雷达应用对边缘计算要求高

2.4.4 主要厂商在路侧激光雷达的部署（1）

2.4.5 主要厂商在路侧激光雷达的部署（2）

2.4.6 激光雷达在路侧的优先应用场景：交叉路口和高速公路

2.4.7 路侧激光雷达市场机会

2.5 雷视一体技术

2.5.1 雷视一体在路侧感知中的优势

2.5.2 雷视融合的形式

2.5.3 雷视融合市场参与者（1）

2.5.4 雷视融合市场参与者（2）

2.5.5 主要厂商在雷视一体/雷视融合方面的部署（1）

2.5.6 主要厂商在雷视一体/雷视融合方面的部署（2）

2.5.7 雷视一体将成为路侧感知发展趋势

2.5.8 雷视一体需求增长

2.6 路侧感知发展趋势

2.6.1 路侧感知技术趋势一：软硬件结合

2.6.2 路侧感知技术趋势二：多传感器融合（1）

2.6.3 路侧感知技术趋势二：多传感器融合（2）

2.6.4 路侧感知技术趋势三：地图底座 路侧感知 云平台相结合（1）

2.6.5 路侧感知技术趋势三：地图底座 路侧感知 云平台相结合（2）

2.6.6 路侧感知技术趋势四：多传感器融合 统一授时 坐标同步

三、路侧感知应用部署案例

3.1 路侧感知应用场景探索

3.1.1 先期产业化应用场景的选择思路：交通安全

3.1.2 先期产业化应用场景的选择思路：交通效率

3.1.3 先期产业化应用场景的选择思路：技术成熟度

3.1.4 场景化应用模式探索

3.1.5 前期最佳应用场景-高速公路

3.1.6 前期最佳应用场景-城市道路

3.1.7 前期最佳应用场景-封闭园区

3.1.8 路侧智能设备商业部署节奏

3.2 智慧高速路侧感知应用案例

3.2.1 高速公路自动驾驶发展情况

3.2.2 高速公路车路协同发展情况

3.2.3 融合感知 数字孪生在高速中的应用

3.2.4 智慧高速路侧感知设备部署原则

3.2.5 浙江杭绍甬智慧高速（1）

3.2.6 浙江杭绍甬智慧高速（2）

3.2.7 浙江杭绍甬路侧设备部署

3.2.8 湖南长益线

3.2.9 河北延崇高速（1）

3.2.10 河北延崇高速（2）

3.2.11 延崇高速路侧感知设备部署

3.2.12 广清高速感知方案

3.2.13 G524 常熟段智慧公路（1）

3.2.14 G524 常熟段智慧公路（2）

3.2.15 京台高速智慧段（1）

3.2.16 京台高速智慧段（2）

3.2.17 山东济青中线智慧高速

3.2.18 京雄高速

3.2.19 荣乌高速（1）

3.2.20 荣乌高速（2）

3.2.21 湖南智慧高速公路部署方案（1）

3.2.22 湖南智慧高速公路部署方案（2）

3.2.23 湖南智慧高速公路V2X部署方案（3）

3.3 智慧路口路侧感知应用案例

3.3.1 智慧路口

3.3.2 主要智慧路口方案

3.3.3 北京亦庄智慧路口（1）

3.3.4 北京亦庄智慧路口（2）

3.3.5 云南楚雄智慧路口方案

3.3.6 上海嘉定智慧路口建设方案

3.4 智慧公交路侧感知应用案例

3.4.1 沈阳大东区智慧公交（1）

3.4.2 沈阳大东区智慧公交（2）

3.4.3 沈阳大东区智慧公交（3）

3.4.4 沈阳大东区智慧公交项目路侧感知硬件

3.4.5 雄安“5G 智慧公交”试点（1）

3.4.6 雄安“5G 智慧公交”试点（2）

四、路侧感知系统集成商

4.1 华为

4.1.1 路侧感知系统产品线（1）

4.1.2 路侧感知系统产品线（2）

4.1.3 华为城市道路全息路口方案

4.1.4 全息路口方案优势

4.1.5 AI超微光卡口摄像机

4.1.6 全息路网（1）

4.1.7 全息路网（2）

4.1.8 全息路网应用

4.1.9 车路协同解决方案

4.1.10 高速公路行业高速视频云联网路网感知基础

4.1.11 好望智慧高速路侧感知解决方案

4.1.12 高速准全天候通行解决方案

4.2 大华股份

4.2.1 公司简介

4.2.2 高速公路视频监控解决方案

4.2.3 雷视一体机

4.3 海康智联

4.3.1 公司简介

4.3.2 路侧感知产品（1）

4.3.3 路侧感知产品（2）

4.3.4 面向智能汽车的智慧道路解决方案

4.3.5 车路协同解决方案

4.3.6 高速场景路侧感知部署方案

4.3.7 路侧感知应用：福建L4自动驾驶公交线

4.4 千方科技

4.4.1 公司简介

4.4.2 研发布局

4.4.3 路侧设备

4.4.4 路侧设施建设模式

4.4.5 千方阿里高速公路解决方案

4.4.6 城市级动静态交通一体化解决方案

4.5 华录易云

4.5.1 公司简介

4.5.2 主要路侧产品

4.5.3 车路协同解决方案

4.6 高新兴

4.6.1 公司简介

4.6.2 智慧交通布局

4.6.3 路侧智能感知方案

4.7 百度

4.7.1 车路协同开源方案

4.7.2 Apollo 6.0平台首发对象级别的车端感知与路侧感知融合

4.7.3 ACE智能路口解决方案

4.7.4 智慧高速车路协同方案

4.7.5 智慧高速产品集

4.8 中兴通讯

4.8.1 智慧交通业务

4.8.2 智能路侧感知集成方案

4.9 商汤科技

4.9.1 自动驾驶布局

4.9.2 路侧感知解决方案

4.9.3 路云感知平台

4.10 万集科技

4.10.1 公司介绍

4.10.2 智能路侧设备

4.10.3 智能路侧设备产品参数（1）

4.10.4 智能路侧设备产品参数（2）

4.10.5 路侧智慧基站

4.10.6 路侧3D激光雷达

4.10.7 路侧感知产品特点

4.10.8 路侧3D激光雷达路侧监控状态

4.10.9 V2X 3D激光雷达路侧智能感知方案

4.10.10 服务车路协同自动驾驶的智源-万集路侧数据集

4.10.11 提出“1 2 4 N”双智城市建设方案

4.11 希迪智驾

4.11.1 公司简介

4.11.2 智能路侧感知设备

4.11.3 智能路侧终端系统

4.11.4 路侧感知应用：智慧路口

4.12 浦和数据

4.12.1 公司简介

4.12.2 全息感知方案

4.12.3 雷视一体机

4.13 集萃感知

4.13.1 车路协同全息感知系统方案深海-1

4.13.2 路侧感知毫米波雷达

4.13.3 雷视一体机慧海-3（1）

4.13.4 雷视一体机慧海-3（2）

4.13.5 雷视一体机慧海-3（3）

4.14 星云互联

4.14.1 智能全息路口感知系统

4.14.2 路侧感知系统应用

4.15 觉非科技

4.15.1 路侧感知解决方案

4.15.2 车路协同智能架构

4.15.3 路侧融合感知系统——知寰™

4.15.4 路侧融合感知系统应用：港口

4.15.5 路侧融合感知系统应用：城市道路

五、路侧感知设备供应商

5.1 海康威视

5.1.1 智能驾驶产业布局

5.1.2 路侧智能感知设备

5.1.3 雷达视频感知设备（1）

5.1.4 雷达视频感知设备（2）

5.2 新创中天

5.2.1 公司简介

5.2.2 产品体系

5.2.3 路侧视频边缘计算设备

5.3 宇视科技

5.3.1 路侧摄像头产品

5.3.2 路侧雷达系列

5.3.3 雷视一体机

5.3.4 高速公路解决方案（1）

5.3.5 智慧高速解决方案（2）

5.3.6 智能路口解决方案

5.4 慧尔视

5.4.1 公司简介

5.4.2 交通雷达产品特点

5.4.3 雷视一体产品特点

5.4.4 路侧智能感知方案（1）

5.4.5 路侧智能感知方案（2）

5.4.6 路侧智能感知方案（3）

5.4.7 路侧智能感知方案（4）

5.5 雷森电子

5.5.1 公司简介

5.5.2 融资情况

5.5.3 路侧感知产品参数

5.5.4 雷视一体机

5.5.5 4D雷视一体机

5.5.6 基于雷森4D雷视一体机的路侧感知方案优势

5.5.7 V2X全息路面感知解决方案

5.5.8 智慧高速雷视融合技术应用

5.6 川速微波

5.6.1 路侧智能感知设备（1）

5.6.2 路侧智能感知设备（2）

5.6.3 路侧卡口测速雷达

5.7 德冠隆

5.7.1 公司简介

5.7.2 路侧摄像头

5.7.3 雷视一体设备

5.7.4 全向毫米波雷达

5.7.5 路侧感知设备应用

5.8 木牛科技

5.8.1 路侧毫米波雷达

5.8.2 路侧毫米波雷达应用场景

5.9 隼眼科技

5.9.1 路侧毫米波雷达

5.9.2 发布SDR系列高性能毫米波雷达

5.9.3 技术优势

5.10 象德信息

5.10.1 公司简介

5.10.2 雷视一体机

5.10.3 毫米波雷达

5.10.4 雷达车路协同路侧感知系统

5.11 雷科防务

5.11.1 多源感知融合一体机

5.11.2 路侧毫米波雷达产品（1）

5.11.3 路侧毫米波雷达产品（2）

5.11.4 路侧毫米波雷达产品（3）

5.11.5 路侧毫米波雷达产品（4）

5.12 宇磐科技

5.12.1 雷视一体机

5.12.2 雷视一体应用于高速公路事件检测

5.12.3 雷视一体应用于城市道路信号控制

5.13 纳雷科技

5.13.1 路侧毫米波雷达

5.13.2 MR76S雷达（1）

5.13.3 MR76S雷达（2）

5.14 一径科技

5.14.1 路侧激光雷达产品

5.15 禾赛科技

5.15.1 路侧激光雷达布局

5.16 Ouster

5.16.1 路侧激光雷达

5.16.2 与亮道智能合作推出车路协同解决方案

5.16.3 与雪湖科技合作赋能车路协同

5.17 镭神智能

5.17.1 公司介绍

5.17.2 雷视一体

5.17.3 激光雷达车路协同系统

5.17.4 激光雷达车路协同系统流程

5.17.5 激光雷达车路协同系统架构

5.17.6 激光雷达车路协同系统硬件

5.17.7 车路协同路侧感知系统应用

5.18 图达通

5.18.1 公司简介

5.18.2 路侧激光雷达

5.19 亮道智能

5.19.1 路侧感知产品

5.19.2 路侧感知智慧交通解决方案LDTelescope®

5.19.3 路侧感知应用

5.20 速腾聚创

5.20.1 路侧激光雷达

5.20.2 与中国信科动合作

5.21 北醒光子

5.21.1 路侧激光雷达产品

5.21.2 车路协同激光雷达应用

5.22 岭纬科技

5.22.1 路侧激光雷达产品

5.22.2 智慧公路解决方案

5.23 锐驰智光

5.23.1 路侧激光雷达产品（1）

5.23.2 路侧激光雷达产品（2）

5.24 其它

5.24.1 楚航科技路侧感知毫米波雷达

5.24.2 傲酷路侧毫米波雷达产品

5.24.3 天准科技面向 V2X 场景的路侧边缘感知系统

5.24.4 清华大学苏州汽车研究院智能感知单元

5.24.5 英泰智路侧感知产品

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