1946年7月，陈小鲁出生于山东，此时父亲陈毅正是山东野战军司令员。1970年3月8日，由于表现突出，陈小鲁加入了中国共产党，并于同年5月，被批准正式入伍。1975年，陈小鲁正式于栗裕将军的女儿结婚。2018年2月28日，陈小鲁因突发心梗而病逝，终年72岁。粟惠宁向亲朋好友发出信息：“我们最挚爱的亲人陈小鲁因急性大面积心肌梗死，在海南三亚301医院抢救无效，于2018年2月28日不幸辞世。妻子粟惠宁携子正国儿媳李斐妍泣告。”
他是开国元帅陈毅的儿子，开国大将粟裕的女婿，还有位大校级别的妻子粟惠宁，大哥陈昊苏曾任北京市副市长、中国人民对外友好协会会长等职；二哥陈丹淮在解放军总装备部工作，军衔是少将；妹妹陈珊珊在外交部工作，丈夫王光亚曾任外交部副部长。他就是陈毅的三儿子陈小鲁。
1946年7月，陈小鲁出生于山东，此时父亲陈毅正是山东野战军司令员。陈小鲁这个名字也是陈毅亲自取的，有三个寓意：一个是他出生于山东，一个是取自孔子那句有名的“登东山而小鲁”，还一个则是他希望自己儿子的出生能够作为一种“祥瑞”又或决心，以助山东战事顺利。
陈小鲁出生时，前方战事吃紧，陈毅就带着一家老小到处奔走，年幼的陈小鲁也跟着父母过着颠沛流离的生活。
由于当年战乱频仍，生活条件本就非常艰苦，再加上陈小鲁的兄弟众多，陈小鲁的母亲根本没办法母乳喂养这么多孩子，所以陈小鲁一直是吃山羊奶长大的，陈小鲁20多岁时，家里人还亲切地叫他的乳名“小羊”。
陈小鲁8岁的时候随着家人一起来到了北京，这座陌生的城市与他渐渐结识，成为了他整个少年时期的承载之地。此后的陈小鲁随父亲住在中南海怀仁堂西侧的夹道内，周边住着邓小平、董必武等领导人。
那时候的陈小鲁还不知道父亲和周围的大人们对于中国来讲意味着什么，更不清楚中南海是一个什么样的地方。他只知道，他是陈毅的儿子，一直受到陈毅严格的教育。
“为人民服务，不要有干部子弟的优越感，要尊重老师，尊重同学，尊重身边工作人员。”这是陈毅对陈小鲁说过最多的话，久而久之，干部子弟在陈小鲁心中就是要尊重别人，谦虚低调。
陈小鲁称：小时候从来就不知道爸爸到底是做什么工作的，对他的了解还得通过别人的只言片语和报纸上的文章。
在成长过程中，陈小鲁经常听父亲讲过去的革命故事，因此在他很小的时候，就知道了“粟司令”的大名。
两家长辈关系亲厚，陈小鲁和粟裕之子粟寒生从小玩到大，关系也好得如同亲兄弟一般。
粟裕家在小雨胡同33号，院子里种了许多果树，每到丰收时节，几个孩子就会坐在树下，嬉闹着摘果子吃。
1966年，因高考制度废除，而正在读高三的陈小鲁不得不辍学。由于当时的特殊环境，陈毅不想对儿子有所牵连，在周总理的安排下，1968年陈小鲁被安排去沈阳军区的一个部队农场劳动。对于这个安排，陈小鲁义无反顾，一直以来，他也觉得要为国家做些实事才能得到内心的满足。很快，陈小鲁就到了部队农场安顿下来。
部队的生活本就艰苦，在当时的环境下就更加艰难。没想到到了军队，由于他没有正式编制，他甚至领不到工资，而当时他的兜里只有从家里带过来的100元钱。
可是，坚强的陈小鲁并没有抱怨或是难过，而是迅速融入了部队的生活。种田、除草、施肥、该干的活他一件没落。没有工资的他，把自己的开支压缩到极致。据说，在部队两年的他，仅仅花了16元用于购买必需的生活用品。这足以见得他那不同寻常的韧性和意志。
在部队的生涯，他不能写信、不能暴露行踪，在部队农场中任劳任怨地劳作，每当思乡时都会咬牙坚持，苦心人天不负，他在部队中连续两年获得五好战士。后来组织上得知了陈小鲁的真实情况，给他发了200元的补贴，还给他发了一套新军装。
1970年3月8日，由于表现突出，陈小鲁加入了中国共产党，并于同年5月，被批准正式入伍。
1970年底，陈毅被检查出来了直肠癌。
陈小鲁获准回京探望，看着骨瘦嶙峋的父亲，陈小鲁满含热泪:“父亲一定要多保重”，他暗下决心:一定要争气。1972年1月6日，陈毅元帅与世长辞，没过多久，陈毅元帅的妻子张茜也因为肺癌病逝。这一悲痛的结果令陈小鲁十分痛苦，谁也无法想到好好的一个家庭，竟然这么快就发生了巨大的变化。
1975年，陈小鲁正式于栗裕将军的女儿结婚。他们两个人从小就是青梅竹马，年少时纯真的感情，又同样出身于红色革命家庭，骨子里都有父辈精神的承继，两个人无论是性情与理想都十分契合，成就了一段温暖的婚姻。这令陈小鲁从父亲离世的悲痛中走了出来。不久之后陈小鲁放弃了可以升迁的机会，向部队打报告想要调回北京陪伴妻子，结束了两地分居的生活。
1981年，因为工作的原因，陈小鲁不得不前往英国公干，这一走就是四年之久，与妻子孩子分别的日子里自然是牵肠挂肚，但是工作始终是第一位。
而他的妻子粟惠宁，则一直在军队中从事研究工作，由于出色的表现，让她的级别一再上升，最后担任二炮研究院主任，大校级别，在级别上她比丈夫陈小鲁还要高一级。
1986年，回国后的陈小鲁出任社会局局长，从事政治体制改革的工作。后来军委副主席和证监会主席都曾邀他去工作，但都被谢绝了。
他一直信奉两句话：我不比别人高明多少；人贵有自知之明。
历经浮沉，陈小鲁更加向往自由身。在那个新事物不断涌现的年代里，他产生了下海经商的念头。1992年陈小鲁以上校军衔转业，下海经商。
为此，陈小鲁付出的代价相当巨大，由于是自主择业，他将铁饭碗放弃的同时，就意味着他将不再享受公费医疗，福利分房等等待遇，他必须从零开始，白手起家。
进入新纪元后，在商场打拼十几年的陈小鲁依然闲不下来，他开始投身于公益事业，参加各种有意义的社会活动。同时，他积极帮助老区人民脱贫致富，解决生活和经济上的困难，深受老区人民的爱戴。
陈小鲁一直谨记父亲的教诲，将自己当成普通人对待，这是对父亲最大的怀念和敬重，同时也是对陈家家风最好的传承。2018年2月28日，陈小鲁因突发心梗而病逝，终年72岁。粟惠宁向亲朋好友发出信息：
“我们最挚爱的亲人陈小鲁因急性大面积心肌梗死，在海南三亚301医院抢救无效，于2018年2月28日不幸辞世。妻子粟惠宁携子正国儿媳李斐妍泣告。”
