琉球的来历古籍中的琉球：若虬浮水中有说法称，早在唐代对琉球的称呼就已经出现，不过当时称为“留求”。而于清乾隆晚年修成的《大清一统志》如此形容琉球：古史不载，汉魏以来不通中国，相传在海岛之中。在外国为最小而险，其国有大琉球、小琉球。
古籍中的琉球：若虬浮水中
有说法称，早在唐代对琉球的称呼就已经出现，不过当时称为“留求”。自日本渡海至大唐求法的学问僧空海（774～835年），其弟子真济（800～860年）于唐大和九年（835）所编纂的《性灵集》中，就以“留求”称呼琉球岛，意为人在大海中漂泊时欲求的驻留之地。
中国大陆学者李晓杰指出，如今所称的“琉球”在历史上出现的时间很晚，据成书于清顺治七年（1650）、由琉球国羽地御殿家督向像贤（1617～1676年）所编纂的《中山世鉴》可知“琉球”一名的缘由：
“当初，未（有）琉球之名。数万岁之后，隋炀帝令羽骑尉朱宽，访求异俗，始至此国。地界涛间，远而望之，蟠旋蜿蜒，若虬浮水中，故因以名流虬也。”
同样的，据记载琉球国历史的另一部著作《中山世谱》（成书于1725年，清雍正三年）称：“隋大业三年（607）丁卯，炀帝令朱宽、何蛮抵本国，遥观地界于波涛间，蟠旋蜿蜒，其形若虬浮水中，名曰流虬，嗣后改名流求。”由此可知，直到中国隋唐代时，该地才为人所命名，但用字始终有所出入，例如《宋史.-外国传》称为“流求”，《元史-外夷传》称作“瑠求”，直到明洪武五年（1372），明太祖遣使册封琉球中山王国国王察度（1321～1395年）为“中山王”，才将“琉球”作为固定用字，延续至今。而于清乾隆晚年修成的《大清一统志》如此形容琉球：
古史不载，汉魏以来不通中国，相传在海岛之中。当建安郡东，水行五日而至。在外国为最小而险，其国有大琉球、小琉球。隋大业中，令羽骑尉朱寛访求异俗，始至其国，言语不通，掠一人以返；后遣武贲郎将陈棱，率兵至其都，掠男女五千人还。唐宋时未尝朝贡。
既然清初时才有文献记载“流虬”一名的来历，且清人认为琉球于唐代、宋代未曾对中国进行朝贡，顶多是隋炀帝时派兵掠人而还，并未设官治理、视琉球为版图，所以琉球和中国王朝建立正式关系应是起于明代的朝贡贸易。
首里城坐东面西表示臣服中国吗？学者：战略需要
约在中国的元末明初时，琉球本岛先后出现三个王国：南山、中山、北山，分别位居琉球岛的南部、中部与北部，故此时期又称琉球的“三山时代”。到了明永乐十四年、宣德四年（公元1416年、1429年），中山国王尚巴志（1372～1439年）陆续攻灭北山王攀安知（1401～1416年在位）、南山王他鲁每（1414～1429年在位）势力，自此“三山时代”结束，开启了统一的琉球王国时期。
首里城正殿的国王御座上方的牌匾为清朝康熙皇帝所赐，上书“中山世土”
据考古证据显示，首里地区在琉球“三山时代”就已经是中山王国（首里按司）的都城，当尚巴志统一三山、建立琉球王国后，继续以首里城为王城。
由于琉球王国在明、清代的封贡不绝，日本学者坂仓笃秀认为，首里城正殿建筑“坐东朝西”的朝向，与东亚文明圈“天子南面”（坐北朝南）的传统不同，这是因为中国在历史上很长一段时期做为琉球的宗主国，在中国文化的强烈影响下，遵从东亚传统重视“南面”的表现，故“正殿面西”是“琉球臣属中国”的象征。
不过，中国社科院民族学与人类学研究所研究员彭雪芳却认为，王城正殿不朝南而偏西，是出于地势的原因。首里城建于“三山时代”末期，中山国王察度在位期间为加强对山南国的军事防御，并控制西侧主要港湾——那霸港，出于战略需要，故修筑王城正殿时将坐向朝向西方。此外，当地存在“太阳子思想”，即认为琉球国王为太阳神之子，所以王城朝向也如太阳般于东方升起、面向西方，殿下臣子早朝时也可见太阳从正殿方向升起，具有十足的宗教意味。
