它就是工业机器人最核心的部件——RV减速器，目前已实现量产。目前，广泛应用的减速器有两种：谐波减速器和RV减速器。虽然解决了RV减速器设计制造及批量生产的问题，但情况依然不容乐观。
中国的工业领域，有一项核心技术，被日本扼住喉咙很多年了。
今天，我终于看到有人敢于站出来打破垄断，重新燃起了我对国货的希望。
它就是工业机器人最核心的部件——RV减速器，目前已实现量产。
RV减速器
攻克它的，是来自北京工业大学的张跃明教授，RV减速器核心技术在使用寿命以及精度保持性等性能指标上，领先于日本，打破了日本在这个技术领域30年的垄断历史。
张跃明教授
我们都知道，减速器是工业机器人核心零部件中技术壁垒最高的那个，有着工业机器人的“关节”之称。
所以，在科技新纪元快速发展的今天，应用于工业机器人上面的减速器历经了几次迭代。
减速器的作用，相信大家早已有所耳闻。
它不仅可以延长机器使用寿命，提高机器的运行精度，从而保障运行过程中的可靠性与稳定性。目前，广泛应用的减速器有两种：谐波减速器和RV减速器。
谐波减速器
谐波减速器一般用于小型、轻型机器人，市场基本上被日本的新宝以及哈默那科Harmonica所垄断；RV减速器，则应用于重载机器人，目前市场基本被日本的纳博特斯克所垄断。
而我国在谐波减速器上面，做得最好的，只有苏州绿的一家，牢牢稳坐国内谐波减速器一哥的位置。
目前已实现批量出口到俄罗斯，日本，美国等地，是瑞典阿法拉伐，美国通用电气，瑞士ABB，日本纳智不二越等知名外企的零件供应商，国内市场占有率超80%。
相比于“烂大街”的谐波减速器，RV减速器的情况就没有这么乐观了。
一台工业机器人，基本上要用到4-6台RV减速器，但即使是国内最好的RV减速器生产商双环传动以及中大立德公司，量产的RV减速器，只能局限于中低端工业机器人。
所以，为了研发出适用于高端工业机器人的RV减速器，张跃明在过去几年时常往返于学校与工厂之间。
经过4年废寝忘食的攻坚克难，他终于在北一机床开发出了，可以完全替代日本进口的，数控机床核心部件，建立起了齿轮修行技术模型，成功掌握“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”的核心技术。
样品送到国家权威检测中心，结果显示，在使用寿命和精度保持性等多项性能指标上，都优于日本最先进的同类产品。
这无疑是一个鼓舞人心的好消息，可是事情发展到这里，又遇到难题了。
虽然解决了RV减速器设计制造及批量生产的问题，但情况依然不容乐观。
瑞士美盖勒平面磨床
成本问题赤裸裸地摆在面前，核心部件摆线轮和针齿壳，皆为欧洲供应，一台平均就要1500万元以上，而主流厂商都在用的瑞士美盖勒平面磨床，内外钻孔精确度以0.1μ来计算，加工成本更是高得吓人。
硬件和软件，本就是一家。通过优秀的国产管理软件，与减速器企业、机床企业联合攻关，或许可以加速开发便宜好用的国产核心设备。
机器人待测区
RV减速器精益化车间的生产实施过程，离不开数字化管理软件的落地，包括ERP，OA，WMS，MES，预算管理，项目管理......
而国产优秀的管理软件，其互补优势显而易见。
以国产的企业管理应用平台——云表为例，实现对RV减速器及相关核心设备的成本管控，可以做到从源头开始解决。
1.以MES车间为核心进行数字化工厂管理，在企业、车间和产线实施三级预算和实际成本对标，进行动因分析，指导降本增效。
2.通过RV减速器及相关核心设备的执行反馈，组建更换等信息的打通，让市场、成本、计划、执行形成闭环。
3.将营销、工厂、生产管理中心、财务等集成起来，组成统一数据分析口径，进行端口统计，效率分析，和任务自动反馈。
4.条码扫描出入库，让RV减速器产品数据实时、高效、精准、可全程倒追溯。
最重要的是，通过云表，还可以设置权限，解决工作流，流程审批，多人协同等问题。
因为可以设置权限，所以没有相关权限的人员，便不能进行相关操作，从而避免了居心叵测之人，顶风作案，给RV减速器量产过程，带来巨大且不必要的损失!动不动就几百万，想想就心痛。
还有一个好处就是，业务人员就能上手操作云表。
使用它，就跟使用excel一样，拖拉拽，即可搭建出WMS，MES，OA，BI等可视化的管理系统。
BI可视化大屏
并且，系统功能可以随时随地随需更改，比如当RV减速器的产业链扩大，你只需改一下相关信息和流程即可，平均1～2周可以上线一套系统，又快又方便。
还可以用它来制作复杂的报表填报数据分析，将车间生产系统与用友金蝶，企业微信，钉钉等进行对接，通过移动端APP，实时有效地把控RV减速器的生产及成本预算情况。
目前，云表还提供了一个永久免费版本，像华为，许继电气，中铁，中冶，北京航天，浙江恒逸，汾西矿业等都在使用它。
咱们国产轴承在RV减速器装机时间短，精度和寿命较进口货还存在差距，国产轴承需要时间，大家稍安勿躁，相信不会太久。
只要解决了昂贵的成本问题，一切都会迎刃而解！
中国芯
“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”这项核心技术，我们起步得太晚了，但我相信，只要有中国人的地方，中国芯就能拧成一团，就会重新燃起国货希望之光。
远方，不远。
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文｜Mondy
标签：减速器 工业机器人 RV减速器 谐波减速器
