在凯美瑞轿车使用的3.5升和2.5升发动机上，排气门也具有可变正时，称为双VVT-i。丰田表示，通过根据驾驶条件优化气门正时，VVT-i可增加动力、提高燃油经济性并减少排放。丰田于1995年宣布推出VVT-i，并在重新设计的1998年雷克萨斯LS400上在美国推出。2000年款Celica是美国第一款配备VVT-i的车型。目前在美国的所有丰田车型都使用VVT-i发动机，但Mirai燃料电池汽车、86coupe和Supra跑车除外。
VVT-i 代表 Variable Valve Timing-Intelligence，这是丰田对其大部分车辆使用的可变气门技术的名称。
大多数制造商使用可变气门正时技术，尽管细节有所不同，但这些系统都会根据车辆的驾驶方式对发动机进气门的打开和关闭时间进行小幅调整，以将空气-燃料混合物送入发动机。这样做是为了最大限度地提高性能并减少排放。一些可变气门系统也在排气门上工作，排气门打开以让空气-燃料混合物从发动机中排出。
通过可变气门正时，在轻微加速或怠速期间，气门打开的时间更短，因此进入发动机的空气燃料混合物更少，有助于减少排放。在急加速下，阀门打开的时间更长，因此更多的空气燃料混合物进入发动机并增加功率。
使用丰田的 VVT-i，电子控制单元——管理发动机运行的“大脑”——不断计算打开和关闭阀门的最佳时间，并激活油压阀，通过改变凸轮轴速度来改变正时。
一些丰田发动机，如汉兰达 SUV 的 3.5 升 V-6，使用电动机来改变进气门正时，丰田将其标记为 VVT-iE（用于电动）。在凯美瑞轿车使用的 3.5 升和 2.5 升发动机上，排气门也具有可变正时，称为双 VVT-i。 丰田表示，通过根据驾驶条件优化气门正时，VVT-i 可增加动力、提高燃油经济性并减少排放。
阿尔法罗密欧是 1980 年第一家提供可变正时系统的制造商，其他制造商紧随其后，包括 1989 年配备 VTEC 系统的本田。丰田于 1995 年宣布推出 VVT-i，并在重新设计的 1998 年雷克萨斯 LS 400 上在美国推出。2000 年款 Celica 是美国第一款配备 VVT-i 的车型。
目前在美国的所有丰田车型都使用 VVT-i 发动机，但 Mirai 燃料电池汽车、86 coupe 和 Supra 跑车除外。86 使用 Subaru 发动机，Supra 使用 BMW 发动机，并且都具有可变气门正时。
