最早最老的定速巡航，也是最原始的。只适合在车少路宽的情况下使用，司机还要专心驾驶，只是可以适当地解放右脚。沃尔沃XC60的ACC自适应巡航案件大概在10年左右开始，逐渐有了ACC自适应巡航，这是一种依靠雷达，达到自动加减速，自动跟车，甚至有变道辅助、车道保持功能。再然后，则开始有了全速域ACC自适应巡航，全速域，也就是从0开始，最高到160，甚至180都可以使用。也有了更多的附加功能，比如超车辅助、弯道辅助、停停走走等。
最早最老的定速巡航，也是最原始的。他只能设定一个速度，然后按照这个速度行驶，不会刹车，不会减速，用起来担惊受怕。只适合在车少路宽的情况下使用，司机还要专心驾驶，只是可以适当地解放右脚。
沃尔沃XC60的ACC自适应巡航案件
大概在10年左右开始，逐渐有了ACC自适应巡航，这是一种依靠雷达，达到自动加减速，自动跟车，甚至有变道辅助、车道保持功能。但是他低速不能用，一般要超过50KM/H,最少也要高于30KM/H。
再然后，则开始有了全速域ACC自适应巡航，全速域，也就是从0开始，最高到160，甚至180都可以使用。也有了更多的附加功能，比如超车辅助、弯道辅助、停停走走等。
但是，不论哪种巡航，也只是一个辅助驾驶的技术，它依旧还有很多缺陷不足，比如摩托车，小动物可能识别不了;有些道路没有标线或者标线混乱不清晰识别不了;在雨雪天气中，或者复杂路况，容易失控，等等，无论何时，不论技术有多先进，司机还是行车中最重要的，而不是某种技术。
